Samotné Karate i Judo pochází nepřímo z Kung Fu (Kempa). Karate se v podstatě na Kempu
zakládá a Judo obsahuje společné techniky.Původ a vznik "Kempo" je zahalen do mnoha legend a pověstí, z nichž některé si i protiřečí. Přesto však je možno v této "informační" džungli vysledovat pravdivé jádro. I když bylo během tisícileté historie mnoho literatury ztraceno, můžeme vzít za pravdivé to, že "Kempo" (popřípadě "Wu Shu", či "Chuan fa"- cesta pěsti) vychází z primitivních forem zápasu. Je však nerealistické věřit, že z tohoto počátku se vyvinulo veškeré asijské bojové umění bez jakéhokoliv vnějšího vlivu. Někteří historici se snaží dokázat spojitost s řeckými způsoby zápasu (podobných dnešnímu boxu), jiní se zase přiklání k indickým vlivům.Mistři bojových umění v legendách jsou často hrdiny typu rytířů kombinovaných s pistolníky. Po vzoru Robina Hooda trestají zlo a pomáhají chudým a utlačovaným. Platí za moudré a vzdělané lidi zvláště v oblasti medicínských znalostí. Nejen že dokáží napravovat zranění způsobená bojem, jsou schopni míchat různé lektvary, které otužují tělo, nýbrž dokáží odstranit jakoukoliv fyzické i psychické utrpení. Pravdou je, že tito mistři bojových umění byli dlouhý čas pro prosté lidi jedinými lékaři resp. léčiteli . Většinou byli i vynikajícími chemiky a lékárníky. Čínské písmo zná pouze jeden znak pro medicínu i pro chemii zároveň. Od mistra bojového umění se očekávalo, že ovládá i taoistickou filosofii. Mimoto mnozí z nich byli schopni skládat básně a hráli alespoň na jeden hudební nástroj. Mistři Wu Shu měli po dlouhá staletí velký vliv na filosofii, náboženství a kulturu.